Desde tiempos inmemoriales el hombre ha tenido la necesidad de identificarse ante los demás por sus condiciones de ser social. Nuestra firma personal es un ejemplo de esto, ya que es una forma visual de representar y autentificar nuestra identidad, tanto en una obra de arte, en una carta, o en un documento notarial.

Los antiguos artesanos del cristal o del barro por ejemplo, creaban inscripciones que colocaban en sus piezas como una forma de señalar la autoría de sus creaciones. El logotipo es una extensión de estos actos.